宇宙には、海賊でも宇宙軍でもない「アウトロー」と呼ばれる人種がいる。アウトローは自由を愛し、自分の信念を曲げない人々。そして危険と隣り合わせの冒険の日々を楽しむ人々である。
センチネルⅢの片田舎にアウトローを気取り、宇宙に憧れて宇宙にのしあがることを夢見る若者「ジーン・スターウインド」がいた。彼は相棒「ジム・ホーキング」と共にあらゆるトラブルを解決する何でも屋を開業しており、そんな彼の元に女アウトロー「ヒルダ」から依頼が入った。それを受けたばかりに生体アンドロイドの「メルフィナ」と、ワケありの高性能宇宙船「アウトロースター号」を手に入れ、メルフィナの素性と「銀河の龍脈」と呼ばれる謎の地点を探索する冒険に飛び立つこととなってしまった。不思議な因縁から仲間になったのは、暗殺者の「鈴鹿」とクタールクタール人の「エイシャ」。5人は金ヅルの御曹司「フレッド」の援助を受け、立ちふさがるアウトロー「マクドゥーガル兄弟」や宇宙海賊「北旗(ケイ)の海賊」と戦い、マイペースに冒険を続けていく。